隨著點膠工業(yè)需求的不斷發(fā)展，點膠機器人被廣泛使用。針對傳統(tǒng)點膠機器人空間性、靈活性不足的行業(yè)性問題，深圳市世椿智能裝備股份有限公司（簡稱世椿智能）推出“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”柔性點膠解決方案，為客戶提供點膠精度、可靠性和自動化水平更高的服務(wù)。
世椿智能“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”的成功結(jié)合帶來了許多關(guān)鍵性突破，包括高精度定位和導(dǎo)航、智能識別和檢測、高靈活性、高適應(yīng)性、高協(xié)作性等，改善了工業(yè)生產(chǎn)的效率、準(zhǔn)確性和安全性，在提升工業(yè)制造業(yè)的競爭力和發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。
3D視覺技術(shù)賦予工業(yè)機器人“慧眼”，推動智能制造轉(zhuǎn)型升級
在人工智能、機器人、生物識別、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，制造業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型不斷深入，機器視覺技術(shù)愈發(fā)受到關(guān)注。業(yè)內(nèi)人士指出，在中國制造2025和工業(yè)4.0雙重影響下，中國機器視覺市場火爆，預(yù)計未來五年將會以每年20%平均增長率持續(xù)增長。工業(yè)機器人是中國乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重要支撐，而3D視覺作為工業(yè)機器人之眼，對工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用前景產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。據(jù)Grand View Research預(yù)測，到2027年，全球3D機器視覺市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到34.6億美元，3D機器視覺強勁的技術(shù)價值將成為推動市場持續(xù)增長的重要因素。
目前，市場自動化程度越來越高，機器視覺在工業(yè)中已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。機器視覺對于提高工業(yè)機器人的靈活性和可操作性具有重要意義，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，3D視覺助力機器人實現(xiàn)更多高精度動作，拓寬其應(yīng)用場景，也大大提高了生產(chǎn)效率和柔性化程度。通過學(xué)習(xí)和分析三維圖像數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人能夠適應(yīng)不同的物體形狀和尺寸，自動調(diào)整姿勢以完成各種任務(wù)，成功地應(yīng)用在對復(fù)雜的工件表面上進(jìn)行精確的涂覆，無懼復(fù)雜圖案、緊密貼合等難題。通過3D視覺控制技術(shù)可以提高工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性，“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”配套發(fā)展成為市場關(guān)注的焦點。
基于客戶產(chǎn)品的個體差異性較大，且產(chǎn)品工作端面為異形小間距端面，傳統(tǒng)點膠技術(shù)無法滿足需求，世椿智能綜合機器人的靈活性與3D視覺技術(shù)自適應(yīng)性，展開了“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”的結(jié)合探索，開發(fā)出了“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”的相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)、軟件及模塊，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，并成功落地應(yīng)用，積累起大量客戶與典型案例。
堅持技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)化，“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”開花結(jié)果
基于多年的點膠工藝沉淀，世椿智能堅持技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)化，歷經(jīng)多個階段，在產(chǎn)品應(yīng)用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護(hù)、更具創(chuàng)新價值的“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”柔性點膠解決方案，在智能制造多行業(yè)多場景應(yīng)用上實現(xiàn)落地，為客戶帶來降本增效提質(zhì)等實際服務(wù)價值。
在“工業(yè)機器人+3D視覺”技術(shù)積累階段，世椿智能進(jìn)行了市場調(diào)研和技術(shù)評估，確定了機器人點膠和3D視覺技術(shù)的潛在應(yīng)用和需求。同時，其也進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，為后續(xù)的研發(fā)工作做好了充足的積淀和準(zhǔn)備；在“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”開發(fā)階段，世椿智能進(jìn)行了機器人點膠和3D視覺技術(shù)的結(jié)合攻關(guān)工作。首先，研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行了相關(guān)算法和軟件工具的開發(fā)，用于實現(xiàn)機器人對目標(biāo)物體進(jìn)行識別和定位；其次，研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行了硬件系統(tǒng)的設(shè)計和集成，包括激光掃描器、攝像頭、機器人等設(shè)備的選型及調(diào)試；最后，研發(fā)團(tuán)隊還進(jìn)行了系統(tǒng)的測試和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；在“工業(yè)機器人+3D視覺”技術(shù)集成和應(yīng)用階段，世椿智能開始進(jìn)行機器人點膠+3D視覺技術(shù)的集成和應(yīng)用。通過與客戶密切合作，世椿智能在實際生產(chǎn)環(huán)境中安裝和調(diào)試系統(tǒng)，根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化的開發(fā)，及時解決技術(shù)上的問題并作調(diào)整。
在“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”的更新迭代過程中，世椿智能還面臨了如下難點和問題：一是算法的研發(fā)和優(yōu)化，機器人點膠+3D視覺技術(shù)需要精確地進(jìn)行物體識別和定位，因此算法的研發(fā)和優(yōu)化是一個關(guān)鍵的難點。公司需要投入大量的人力和資源來開發(fā)和改進(jìn)算法，以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；二是硬件設(shè)備的選擇和集成，在機器人點膠+3D視覺技術(shù)中，選擇合適的硬件設(shè)備并進(jìn)行集成是一個復(fù)雜且龐大的工作。不同的環(huán)境和應(yīng)用需求可能需要不同類型的激光掃描器、攝像頭和機器人等設(shè)備，公司需要仔細(xì)評估不同的選項，并進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試和集成；三是實際生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性，機器人點膠+3D視覺技術(shù)需要在實際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用，而不同的生產(chǎn)環(huán)境可能存在各種挑戰(zhàn)和變化，公司需要針對不同的環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化和調(diào)整，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性……
為了解決以上難點和問題，世椿智能采取了以下策略：一是打造強大的“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”研發(fā)團(tuán)隊，包括算法工程師、硬件工程師和應(yīng)用工程師等不同領(lǐng)域的專業(yè)人員，他們具有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)知識，能夠應(yīng)對各種挑戰(zhàn)；二是建立維系緊密的合作伙伴關(guān)系，公司與技術(shù)供應(yīng)商、戰(zhàn)略客戶深度合作，協(xié)同解決技術(shù)問題和改進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)行業(yè)智能化、自動化升級；三是持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化，公司致力于持續(xù)精進(jìn)機器人點膠+3D視覺技術(shù)，通過不斷的測試和驗證，發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中存在的問題。同時，公司也積極收集用戶的反饋和需求，根據(jù)實際應(yīng)用情況進(jìn)行技術(shù)上的調(diào)整和改進(jìn)。
綜上所述，在機器人點膠+3D視覺技術(shù)研發(fā)中，世椿智能經(jīng)歷了技術(shù)積累、開發(fā)、集成和應(yīng)用等重要階段和過程。在技術(shù)及設(shè)備的更新迭代過程中，世椿智能還面臨算法研發(fā)和優(yōu)化、硬件設(shè)備的選擇和集成、實際生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性等難點和問題。通過強大的研發(fā)團(tuán)隊、緊密的合作伙伴關(guān)系和持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化的策略，世椿智能成功攻克了這些難點，并持續(xù)提供穩(wěn)定可靠的機器人點膠+3D視覺技術(shù)解決方案。
持續(xù)聚焦“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”，高效賦能行業(yè)發(fā)展
在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機器人作為自動化、無人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢，高效替代了傳統(tǒng)行業(yè)機械重復(fù)、高強度、招工難的工作，落地愈發(fā)增量擴面。
針對“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”柔性點膠解決方案，世椿智能研發(fā)的主要設(shè)備為SEC-NRB-6700，控制系統(tǒng)包括機器人控制柜+工控機+PLC綜合控制，軟件為世椿自主研發(fā)點膠軟件、3D視覺自動引導(dǎo)軟件，所包含模塊為工業(yè)機器人、3D視覺模塊、點膠系統(tǒng)、應(yīng)用于機器人上的稱重模塊、對針模塊、移栽組件等，具有高精度（3D線掃相機引導(dǎo)機器人）、自適應(yīng)性（有效解決產(chǎn)品變形）等技術(shù)特點，具有極高的產(chǎn)品兼容性，可應(yīng)對復(fù)雜產(chǎn)品的點膠需求。
機器人采用國際知名的ABB IRB 1200機器人，IRB 1200第二軸無外凸，這一創(chuàng)新設(shè)計使其具有比其他小型機器人更長的行程，大幅縮短了機器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。標(biāo)配IP40防護(hù)等級，可選潔凈室、IP67或鑄造專家II代防護(hù)等級。4條氣管、10路用戶信號線及以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線。能以任意角度安裝，機身小巧，有效工作范圍大。
3D線掃相機采用立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運動體的位置、三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。
隨著機器人+應(yīng)用走進(jìn)更多場景，讓機器人擺脫機械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。世椿智能“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”柔性點膠解決方案，以其高精度、高一致性、高效率、高靈活性、高適應(yīng)性、低成本和實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量控制的特點，成為現(xiàn)代工業(yè)點膠生產(chǎn)中的重要工具，助力工業(yè)自動化邁向新的高度。
未來，世椿智能持續(xù)聚焦“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”，將圍繞算法、硬件、數(shù)據(jù)集、實踐應(yīng)用四個方面開展“深耕行動”：一是持續(xù)優(yōu)化算法，世椿智能將致力于改進(jìn)機器人點膠+3D視覺技術(shù)的算法，提高點膠精度和效率，以適應(yīng)不同的工件形狀、材料和工藝要求；二是持續(xù)改進(jìn)硬件，世椿智能將不斷改進(jìn)和優(yōu)化機器人點膠+3D視覺技術(shù)所需的硬件設(shè)備，如3D相機、機械臂等，以提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性；三是數(shù)據(jù)集建設(shè)，世椿智能將積極收集和建立豐富的數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練和優(yōu)化機器人點膠+3D視覺技術(shù)的模型，提高其識別和定位的準(zhǔn)確性；四是提高實踐應(yīng)用領(lǐng)域，世椿智能將與合作伙伴和行業(yè)用戶深度合作，將機器人點膠+3D視覺技術(shù)應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，不斷積累經(jīng)驗并提升技術(shù)的可行性和實用性。
為了持續(xù)精進(jìn)，世椿智能將密切關(guān)注最新的科技發(fā)展和行業(yè)趨勢，與相關(guān)專家和機構(gòu)保持深度合作，參與技術(shù)研討會和學(xué)術(shù)交流，不斷吸收先進(jìn)的研究成果和思路，并將其應(yīng)用于技術(shù)研發(fā)和實踐應(yīng)用中。同時，世椿智能也將關(guān)注用戶需求和反饋，持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)備、控制系統(tǒng)、軟件及模塊，提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品和優(yōu)秀的解決方案，為“工業(yè)機器人+3D視覺技術(shù)”開拓更為廣闊的應(yīng)用空間。
