2023年，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機器人﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業(yè)機器人發(fā)展目標以及機器人十大應用場景，推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現(xiàn)代能源體系，引發(fā)社會各界高度關注。有人說，“機器人+”是蘊含著無限想象空間的未來圖景，但在世椿新能源，一幅悠久漫長而底蘊厚重的“機器人應用技術”創(chuàng)新實踐畫卷，早已徐徐展開……
如今，世椿新能源已自主研發(fā)了多關節(jié)、高精度、高速機器人，通過安裝不同的執(zhí)行器，與2D/3D視覺協(xié)作，實現(xiàn)多規(guī)格、多種物料的搬運、精密點膠貼合等柔性自動化生產(chǎn)，可快速完成產(chǎn)品切換、示教等。目前世椿新能源基于機器人、視覺、成熟點膠工藝，已獲得實用新型專利16項，服務于多家氫燃料電池企業(yè)，應用于雙極板上下料、膜電極、單電池組等相關材料視覺定位后精密點膠貼合等場景！世椿新能源機器人應用技術，如何跑出這樣的“加速度”？近日，記者走進世椿新能源公司一探究竟，感受其機器人應用技術高質(zhì)量發(fā)展成果。
機器人應用技術“掘金”氫能賽道
日益復雜的工廠制造流程，正在對各環(huán)節(jié)的柔性化程度提出更高的要求。隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，產(chǎn)品生命周期正在不斷縮短，而市場需求則愈發(fā)多元化和個性化。在這樣的背景下，工廠制造必須快速適應并響應市場變化，提供更靈活、更精確的生產(chǎn)方案。
機器人作為科技創(chuàng)新的璀璨明珠，是衡量一個國家科技創(chuàng)新能力的重要標志之一。根據(jù)發(fā)展報告，全球機器人產(chǎn)業(yè)保持增長態(tài)勢，中國成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要推動力。我國擁有廣闊的機器人應用市場，隨著“機器人+”行動穩(wěn)步實施，機器人應用領域正加速拓展，并在新能源、醫(yī)療手術、電力巡檢、光伏等領域的應用不斷走深向?qū)?，有力支撐行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級。在全球科技創(chuàng)新競爭激烈的時代，新能源技術和機器人技術已經(jīng)成為國家高科技產(chǎn)業(yè)的標志性支柱。
“雙碳”背景下，我國氫能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進一步加快。巨大的市場需求帶動了產(chǎn)業(yè)智能制造加速升級，也為機器人應用帶來了新一輪發(fā)展契機。機器人憑借高柔性、高標準、高效率優(yōu)勢，成為氫能行業(yè)亮眼的“新角色”，導致其市場規(guī)模呈現(xiàn)出迅速擴張的態(tài)勢。
同時，機器人技術的不斷發(fā)展也在有力地推動氫能技術的進一步發(fā)展。通過對氫能領域的應用，機器人可以實現(xiàn)多物料搬運、精密點膠貼合、智能化控制等，大幅提升自動化生產(chǎn)效率。例如，機器人在氫燃料電池組裝、電堆自動堆疊等領域的應用，可以解決生產(chǎn)線工人安全和勞動強度的問題，也提高了整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展效益。可以說，機器人在氫能行業(yè)的應用越來越廣泛，前景更加光明。
巨大的機器人應用市場潛力吸引了眾多企業(yè)入局，那么，作為氫電裝備整體解決方案服務商，世椿新能源如何在這波產(chǎn)業(yè)紅利中分羹市場，如何能在這一場激烈的機器人“角逐”中占的先機，持續(xù)賦能氫能與燃料電池產(chǎn)業(yè)并提升智造水平？
助推氫能行業(yè)智造，世椿新能源機器人持續(xù)進階
行業(yè)伊始，世椿新能源便嗅到了機遇。
早在2018年之前，世椿機器人主要應用于3D點膠、搬運堆垛等工藝上。后來基于氫能行業(yè)客戶有更高精度、更高節(jié)拍、更高柔性需求的情況下，在2018年上半年，世椿新能源便開始專項研發(fā)工業(yè)機器人基于氫能行業(yè)相關工藝的應用與突破，歷經(jīng)膜電極貼合工藝驗證階段（2019年-2020年），膜電極整線生產(chǎn)工藝驗證階段（2020年-2021年），極板、電堆生產(chǎn)線總成研發(fā)階段（2021年至今），不斷積累，高速發(fā)展，持續(xù)進化，留下了“自主創(chuàng)新”、“技術崛起”的輝煌印記。
2019-2020年，在工藝驗證階段，世椿新能源機器人應用技術研發(fā)團隊主要解決的是機器人貼合精度、產(chǎn)品吸附效果及各種型號膠水的使用效果問題。由于行業(yè)內(nèi)的客戶對產(chǎn)品精度要求比較高，且產(chǎn)品本身比較薄，來料可控性差，在高精度需求的情況下，這對機器人本體、機器人視覺，以及硬件材料的要求都比較高。研發(fā)團隊通過修改算法，更換吸盤材料，優(yōu)化識別邏輯等方式，解決了機器人貼合精度差的問題，將精度穩(wěn)定在±0.2mm以內(nèi)。針對客戶單組產(chǎn)品材料種類繁雜（邊框膜、質(zhì)子膜、碳紙等）的問題，其進行了多種復合的定位及吸附方式，分別對不同材料采取不同的定位及吸附方式，以保證材料貼合堆疊過程中的穩(wěn)定性。基于公司成熟的點膠工藝，世椿新能源對客戶產(chǎn)品使用不同粘度不同成分的膠水。為了幫助客戶更好、更高效地完成新產(chǎn)品開發(fā)使用，研發(fā)團隊根據(jù)以往的點膠經(jīng)驗，對客戶產(chǎn)品進行針對性點膠測試，以達到最佳性能且對客戶材料影響最小的效果。由于行業(yè)特性，燃料電池行業(yè)點膠性能需求（密封性、粘接強度）通常較高，世椿新能源基于機器人視覺定位和公司標準高精度視覺點膠模塊，完成了客戶對產(chǎn)品點膠精度、貼合精度的綜合參數(shù)要求。
2020-2021年，在整線工藝驗證階段，以世椿新能源制成的七合一整線設備為例，線體本身附帶質(zhì)子膜卷料裁切、五合一制成、五合一缺陷檢測、五合一點膠、七合一制成、七合一水氣孔裁切、七合一缺陷檢測、七合一氣密性檢測，整體產(chǎn)品貼合精度可保證在±0.2mm以內(nèi)，且在生產(chǎn)的同時可實現(xiàn)產(chǎn)品打碼，基于MES系統(tǒng)可實時查詢產(chǎn)品生產(chǎn)情況，整個生產(chǎn)節(jié)拍在1PPM到2PPM間靈活變動。生產(chǎn)線采用機器人自動上下料，全自動貼合生產(chǎn)，機器人自動下料，AGV自動回流，機器人視覺自動對位校正，制成的七合一成品滿箱自動入AGV，空箱返回下料位，整個過程高效穩(wěn)定且自動化程度極高。
2021年至今，在膜電極整線設備的機器人應用環(huán)節(jié)完成研發(fā)后，世椿新能源機器人應用技術研發(fā)團隊將精力放在了極板生產(chǎn)及整堆裝堆上。以成熟的裝堆設備“燃料電池系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線”為例，世椿新能源使用CCD對膜電極及石墨板進行位置定位，精度可達到±0.1mm，在計算完整個環(huán)節(jié)的設備誤差后仍能達到±0.3mm的精度。而在整個裝堆環(huán)節(jié)，在使用高速六軸機器人配合雙工位平臺的情況下，單片堆疊平均用時可達到10S/片。在裝堆的同時，其還保持產(chǎn)品二維碼讀取、產(chǎn)品尺寸檢測、產(chǎn)品多張檢測等功能。整線采用MES系統(tǒng)管控，生產(chǎn)節(jié)拍在4-6臺/時靈活變動。生產(chǎn)線采用機器人自動上電堆，全自動合裝電堆，機器人自動下料，AGV自動回流，機器人視覺自動對位校正，并且將合裝完畢的電堆組件自動入箱，整個過程自動化程度非常高。
目前，世椿新能源針對機器人在氫能行業(yè)上的應用主要集中在視覺引導膜片類點膠貼合、極板類點膠貼合、視覺引導裝堆、空冷單電池點膠貼合、空冷堆裝堆等方向?；谛袠I(yè)內(nèi)客戶的工藝需求與公司在機器人應用端的獨到理解，世椿新能源陸續(xù)開發(fā)了膜電極七合一生產(chǎn)線、膜電極全工藝生產(chǎn)線（含檢測）、模壓單極板水場粘接線（含檢測）、模壓雙極板密封膠生產(chǎn)線（含檢測）、金屬板密封膠條點膠貼膠線、空冷堆單電池點膠貼合線、空冷堆裝堆線（含檢測）、模壓雙極板裝堆線（含檢測）、電解水反應堆裝堆線（含檢測），以持續(xù)進化的研發(fā)實力，為用戶、為市場、為時代帶來源源不斷的驚喜。
世椿新能源機器人在氫能路上狂飆，深度賦能柔性“智造”
世椿新能源長期以來深耕于工業(yè)視覺、點膠領域的眾多關鍵技術，實現(xiàn)了機器人簡單易用且高效精確地手眼協(xié)調(diào)、定位檢測、操作取放、精密點膠貼合等功能，為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工藝柔性化提供了保證，開啟了一個全新的“機器人應用”氫能時代。在這個時代，世椿新能源機器人的技術創(chuàng)新水平快速提升，應用場景日漸豐富，幫助更多企業(yè)提質(zhì)增效，幫助更多客戶轉(zhuǎn)型升級，幫助人們實現(xiàn)美好生活。
世椿新能源機器人應用類設備，調(diào)試方便，運行范圍廣，結構相對簡單，對后期客戶設備的維護保養(yǎng)，以及產(chǎn)線升級改造都非常友好。作為國內(nèi)率先關注氫能機器人應用技術的企業(yè)之一，世椿新能源憑借其在制造業(yè)場景的深厚積累，依托其兩大產(chǎn)品線——機器人視覺定位及精密點膠工藝，針對氫能各細分場景特點，打造了系列解決方案，服務多家膜電極生產(chǎn)企業(yè)、雙極板生產(chǎn)企業(yè)及電堆生產(chǎn)企業(yè)，基本覆蓋市面上的主力生產(chǎn)企業(yè)，為行業(yè)內(nèi)超過70家企業(yè)提供了產(chǎn)品與解決方案，逐漸實現(xiàn)了“行業(yè)領跑”。
對于世椿新能源而言，技術創(chuàng)新與產(chǎn)品突破早已是深深刻在骨子里的熱血與基因。2023年，世椿新能源分別在更高貼合精度、更高裝堆精度、更高產(chǎn)品節(jié)拍、更高換產(chǎn)效率、更高柔性生產(chǎn)效果等方向進行了專項突破，以應對不同類型（生產(chǎn)型/研發(fā)型）客戶的生產(chǎn)研發(fā)需求，并已經(jīng)完成了對機器人視覺引導貼合、機器人視覺引導裝堆、機器人簡化操作模塊等方面的研發(fā)。
未來，針對機器人應用技術，世椿新能源研發(fā)的方向是集成上位機與機器人的聯(lián)合控制、PLC與機器人的聯(lián)合控制，將操作端統(tǒng)一到一起，形成標準化模塊，在方便客戶操作的同時提高機器人整體的運行效率。而高頻率使用的標準化機器人應用模塊將會使得設備交付更加快速，設備使用更加穩(wěn)定。優(yōu)化點膠、視覺與機器人聯(lián)合算法，提高設備生產(chǎn)精度及異常產(chǎn)品判定精度，為客戶更好的實現(xiàn)高質(zhì)量產(chǎn)品的輸出。
七十多年來，我國經(jīng)濟創(chuàng)造了巨大的增長奇跡，被譽為“中國速度”。處在數(shù)智化科技浪潮中的世椿新能源將依托氫能時代紅利和核心工藝技術，在機器人應用賽道上跑出“世椿速度”，和廣大制造型企業(yè)一起打造數(shù)智化生態(tài)圈，共同奔競數(shù)智化浪潮之巔，為再創(chuàng)下一個中國奇跡、刷新中國速度貢獻力量。
